型號

單位

級數

減速比

RT042-S1

RT042-S2

RT042-K1

RT042-K2

RT060-S1

RT060-S2

RT060-K1

RT060-K2

RT090-S1

RT090-S2

RT090-K1

RT090-K2

RT120-S1

RT120-S2

RT120-K1

RT120-K2

額定輸出扭矩

Nm

1級

2

23

35

60

120

3

20

30

55

-

5

18

25

50

100

2級

10

23

35

60

120

12

20

30

55

-

15

20

30

55

100

20

23

35

60

120

25

18

25

50

100

30

20

30

55

-

35

20

30

55

100

50

18

25

50

100

最大輸出扭矩

Nm

2.5倍額定輸出扭矩

額定輸入轉速

rpm

1500

最大輸入轉速

rpm

3000

最大容許徑向力

N

1-2級

2-50

350

560

1050

1800

最大容許軸向力

N

1-2級

2-50

160

230

550

1100

轉動慣量

KG/cm2

1-2級

2-50

0.03

0.08

0.09

回程間隙

arcmin

1級

2-5

P0<1    P1<3

2級

10-50

P0<2    P1<5

噪音

dB

1-2級

2-50

≤58

≤58

≤60

≤62

滿載效率

%

1級

2-5

97%

2級

10-50

95%

壽命

h

1-2級

2-50

20000

工作溫度

1-2級

2-50

-25℃-+90℃

潤滑方式

1-2級

2-50

合成油脂潤滑

旋轉方向

1-2級

2-50

輸入、輸出同向

防護等級

1-2級

2-50

IP65

安裝方式

1-2級

2-50

任意

重量

KG

1級

2-5

0.49

1.25

3.93

8.5

2級

10-50

0.89

2.27

6.68

12.2